Publicado en 1905, cuando su autor cuenta treinta años de edad, El libro de horas sigue a El libro de las imágenes (1902) y precede a La canción de amor y muerte del alférez Christoph Rilke (1906) y a los Nuevos poemas (1907-8). Su época de escritura coincide también con la de las Cartas a un joven poeta, aunque éstas no serían publicadas hasta después de muerto su autor.
El libro de horas es una de las grandes obras de este primer período de madurez de Rilke (el segundo lo alcanzaría en 1907-1908 con los Nuevos poemas I y II, y el tercero en 1923 con las Elegías de Duino y Los sonetos a Orfeo), y en los tres libros que lo integra, <> se agrupan numerosos poemas en ciclos encadenados, que arrancan de una difusa religiosidad panteísta o estética, que a través de la belleza, de las cosas, y finalmente de la gran ciudad y de la existencia humana aislada de la naturaleza y de la auténtica realidad del Ser, abocan a la pobreza, personificada tanto por San Francisco de Asís como por el mítico Orfeo, culminando así el recorrido de un libro desbordante de hallazgos poéticos de la mayor densidad.