La innovación social amplía los paradigmas contemporáneos de desarrollo territorial en áreas rurales definiendo las dinámicas de transformación de las relaciones sociales como innovación, en lugar de ser únicamente un medio para introducir innovaciones en las comunidades locales. A través de la reconfiguración de las relaciones sociales, las comunidades rurales conciben nuevas iniciativas que construyen capital social y cultural, lo que les permite adaptarse a los cambios externos y ser más resilientes. Este trabajo está motivado por dos aspectos principales: a) la necesidad de mejorar la categorización de la innovación social desde una perspectiva territorial; y b) la necesidad de considerar la innovación social específicamente en territorios rurales. El estado de la cuestión se define en dos bloques teóricos (desarrollo territorial e innovación social). Ambos se combinan en un tercer bloque aplicado a territorios rurales. La principal pregunta de investigación que nos acompaña a lo largo de toda la investigación es: ¿qué elementos son clave en la emergencia y el desarrollo de la innovación social en territorios rurales? Para resolver este interrogante, el estudio diseña un marco analítico (TerriSI) que permite identificar los principales elementos que intervienen en la innovación social. TerriSI se aplica a tres iniciativas en dos áreas de estudio (Eivissa-Formentera, en España, y la comarca de Birse, en Escocia). La investigación prosigue con una caracterización en profundidad de cada iniciativa, señalando el contexto de la innovación, las necesidades y oportunidades a las que atiende, los desencadenantes, los actores involucrados, las principales reconfiguraciones de les relaciones sociales, las prácticas y los resultados tangibles, así como los efectos y procesos de aprendizaje. A modo de conclusión, se señalan varios elementos clave en la emergencia y el desarrollo de la innovación social en áreas rurales.