Con un texto formado por 794 versos escritos en inglés antiguo con rima en pareado, el Manuscrito Regius fue publicado en 1840 y 1844 por James O. Halliwell, motivo por el que se conoce también como Manuscrito Halliwell. Posteriormente fue publicado también por H. J. Whymper en 1889 y por la «Quatuor Coronati Lodge» en 1889. Aunque gracias a las investigaciones llevadas a cabo por el Museo Británico de Londres se sabe que data de 1390, la primera constatación real de su existencia no se encuentra hasta 1670, cuando aparece citado en el inventario de la biblioteca de un tal John Theyer, quien parece haberlo vendido en 1678 a otra persona llamada Robert Scott. Después pasó a ser propiedad de la Biblioteca Real británica, circunstancia por la que se conoce el documento como Manuscrito Real («Regius»). En 1757, el rey Jorge II lo dona al Museo Británico, en donde permanece hoy en día. El Manuscrito Regius encierra en forma poética el saber iniciático de la Masonería medieval cristiana a través de una serie de normas que habrían de regir en el oficio de los constructores.