Isaac Newton (1642-1727), recogiendo las aportaciones de Kepler y(*CR*)Galileo, consigue por vez primera construir un modelo matemático (*CR*)general que permite explicar tanto el movimiento de los cuerpos (*CR*)celestes como el de los terrestres. Esta edición del libro que sentó (*CR*)las bases de la física moderna ha sido traducida, prologada y anotada (*CR*)por Eloy Rada.(*CR*)