Un Curso de Milagros es un sistema de pensamiento espiritual completo que se aprende de forma autodidacta y que se centra en la santidad de las relaciones. Enseña, por consiguiente, que el camino hacia el amor y la paz universal, es decir a recordar a Dios, pasa por deshacer la culpa perdonando a los demás. El Curso hace hincapié en que no es sino una versión más del plan universal de estudios, y, si bien utiliza el lenguaje cristiano tradicional, expresa una espiritualidad no sectaria y aconfesional. Desde que la Foundation for Inner Peace lo publicó por primera vez en 1975, Un Curso de Milagros ha sido amorosamente traducido a 24 idiomas. En total se han distribuido por todo el mundo casi tres millones de libros.

Un Curso De Milagros (también referido como UCDM) es un libro que salió al público en 1976 y cuya escriba es la psicóloga Helen Schucman. Es un plan de estudios para aquellos que buscan despertar y ver la vida de otra manera. La premisa subyacente es que el mayor "milagro" es el acto de lograr plena "conciencia de la presencia del amor" en la propia vida.1? Schucman afirmó que el libro le había sido dictado, palabra por palabra, a través de un "dictado interno" de Jesús.2?3?

El Curso consta de cuatro secciones: el "Texto", "Libro de ejercicios", "Manual para el Maestro", y el Suplemento que contiene la "Psicoterapia" y el "Canto de la Oración". Las primeras secciones fueron escritas entre 1965 y 1972, se distribuyó en parte mediante fotocopias antes de que la Fundación para la Paz Interior publicara una edición en tapa dura en 1976.

En 1992 salió la primera traducción oficial de UCDM al castellano realizada por Rosa María Wynn y Fernando Gómez. A Rosa María la Voz le pidió que hiciera vida pública y lo mostrara al mundo. Luego le siguió la traducción al hebreo. Hoy UCDM está traducido a más de 27 idiomas. El suplemento salió al castellano en 2006. Desde 2018 salió la edición completa, revisada y combinada en tapa gruesa y blanda.